現段階で差押えがついていない滞納税金は、この任意売却に組み込むことはできませんので、少しずつでも支払っていくことをお勧めいたします。

なぜかと言うと、放っておけばいずれ嫌でも差押えされることでしょう。
タイミングの問題なのですが、銀行の同意を得て売却の売買契約を締結します。この時点で売買代金の配分案は全て決定していますので、売買契約締結後に差押えされた場合、目も当てられません。

銀行に訴えても、「もう上の承認取っちゃったし…ムリ」と取り合ってくれません。この売買契約を壊せばいずれ競売になってしまうかもしれません。
競売を回避するためにも、あなたは滞納税金全額を今すぐに用意しなければならない状況に追い詰められることになってしまいます。

そうならないためにも、滞納税金がある場合、分割でも少しずつでも支払っていくことをお勧めいたします。
（実際に任意売却コールセンターにおいて、役所の了解を得て分割納付していた物件で、いきなり差押えされた物件はありません）