マンションの管理費や修繕積立金等を滞納していても、もちろん任意売却可能です。

滞納状態を維持したまま販売活動はしますが、この滞納分は売却する売買代金から配分・支払らわれますので、あなたはこの滞納分を用意することなく不動産を売却することができます。

但し、マンションによっては滞納金に遅延損害金が発生する場合があり、その遅延損害金部分のみ自己負担になる場合があります。